I robot AGV utilizzati per il trasferimento di materiali necessitano di un computer al loro interno per connettere sensori di navigazione, controller e la rete di fabbrica.

L'hardware non necessita di ogni interfaccia industriale disponibile. Ciò che conta è se il computer può supportare i dispositivi già selezionati per l'AGV, entrare nel vano elettrico ed eseguire il software richiesto senza aggiungere adattatori non necessari.

Per questo tipo di progetto, lo SM8124 combina l'elaborazione Intel Core di 12a generazione, quattro porte Gigabit Ethernet, memoria DDR5 e interfacce industriali opzionali in un compatto chassis fanless.

1. Elaborazione Onboard per AGV di Trasporto Materiali

Un tipico AGV di magazzino o di produzione può trasportare contenitori, componenti o parti finite tra le aree di stoccaggio e le stazioni di produzione.

Il computer di bordo può eseguire software di navigazione, raccogliere dati dai dispositivi, comunicare con i controller e scambiare informazioni con la rete di fabbrica. Il carico di lavoro esatto dipende dal sistema di navigazione e dai dispositivi installati sul robot.

Lo SM8124 è disponibile con processori Intel Core i5-1235U o i7-1255U e supporta fino a 64 GB di memoria DDR5. Questo offre agli integratori di sistema spazio per selezionare la configurazione del processore e della memoria in base al software effettivo dell'AGV, invece di utilizzare un controller fisso a basso consumo.

2. Connessione di Sensori e Controller

I dispositivi Ethernet sono comuni all'interno degli AGV. Un robot può utilizzare un LiDAR Ethernet, una telecamera industriale, un controller o un'interfaccia di manutenzione.

Lo SM8124 fornisce quattro porte Intel Gigabit Ethernet. Queste connessioni consentono a diversi dispositivi Ethernet di connettersi direttamente al computer di bordo e semplificano l'organizzazione del layout di rete durante l'installazione e la risoluzione dei problemi.

Alcuni AGV necessitano anche di comunicare con controller motore, PLC, moduli I/O o altre apparecchiature industriali. Per questi progetti, lo SM8124 può essere configurato con interfacce RS232/RS485, CANBUS e GPIO opzionali.

Wi-Fi, 4G o Bluetooth possono anche essere aggiunti tramite lo slot di espansione Mini PCIe quando è richiesta la comunicazione wireless.

3. Implementazione AGV per la Gestione dei Materiali

Lo SM8124 è stato selezionato per una piattaforma AGV utilizzata per spostare contenitori di materiale tra il magazzino e le stazioni di produzione. Il sistema necessitava di connessioni separate per un LiDAR Ethernet, una telecamera industriale, un controller del veicolo e la rete di fabbrica. Quattro porte LAN Gigabit hanno fornito le connessioni Ethernet richieste, mentre il CANBUS opzionale è stato riservato per la comunicazione con il controller.

Il computer è stato montato all'interno del vano di controllo dell'AGV e alimentato dal sistema a 12-24V DC del robot. L'integrazione di queste connessioni in un unico computer compatto e fanless ha ridotto la necessità di adattatori di rete aggiuntivi e semplificato il layout del cablaggio interno.

4. Installazione all'interno dell'AGV

Lo spazio disponibile all'interno di un AGV è solitamente limitato da batterie, elettronica motore, cablaggi, controller e strutture meccaniche.

• Lo SM8124 misura 170 × 140 × 58 mm e utilizza un chassis in alluminio fanless. Può essere installato all'interno del vano di controllo dell'AGV e supporta un ingresso a 12-24V DC tramite un terminale Phoenix.
• L'assenza di una ventola di raffreddamento interna rimuove anche un componente mobile dal computer.
• Watchdog, accensione automatica, Wake on LAN e avvio PXE sono disponibili per progetti in cui il computer embedded deve operare con accesso fisico limitato.

Un vantaggio pratico dell'integrazione è la disponibilità di queste interfacce su un unico computer. Riduce la necessità di convertitori di interfaccia o adattatori di rete aggiuntivi e rende più facile la pianificazione del cablaggio interno.

Per questo tipo di implementazione AGV, le funzionalità più utili sono spesso semplici: porte LAN sufficienti per i sensori selezionati, le interfacce CAN o seriali richieste, risorse di elaborazione sufficienti e un chassis che si adatti allo spazio di installazione disponibile.

La configurazione finale dovrebbe comunque essere verificata rispetto all'elenco effettivo dei sensori dell'AGV, alle interfacce del controller, ai requisiti software, all'alimentazione DC, allo spazio di installazione e all'ambiente operativo.